诞生于公元前215年的古埃及神庙，用于分配圣水。
1700年，英国酒馆里有了能用硬币购买的售烟盒。
1706年，中国人造出使用硬币操作的自动售铅笔机。
1905年，美国邮局开始使用邮票售卖机。
20世纪20年代，商用的自动售烟机开始进入市场。
1936年，NAMA（国际自动售货机协会）成立。
1946年，发明出自动售咖啡机。
1960年，纸币兑换机出现在银行柜台。
1980年，电子组件装备自动售货机。
1985年，信用/借计卡消费在自动售货机上实现。
1993年，自动售货机机器数据无线传输实现。
2000年，手机购物在自动售货机上实现。 ☆自动售货机商业起源于20世纪60年代，在美国、日本迅猛发展。
☆20世纪80年代，开始在经济发达国家迅速普及，销售商品领域相应扩大。
☆目前世界上已有近50个国家广泛普及。
☆日本有近600万台自动售货机，平均23人拥有1台。
☆美国有近700万台自动售货机，平均40人拥有1台。
☆欧洲平均每60人拥有1台自动售货机。
☆日本可口可乐公司已拥有近100万台自动售冷饮机，每台机器年售出上万罐饮料。日本可口可乐在自动售货机的销量占其总销量的70％。
☆全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已近2000亿美元。 1993年，日本、美国、韩国的二手自动售货机进入中国，只能识别人民币硬币。